疫情“黑天鹅”不仅对行业自动化、无人化提出更高要求，也给企业管理增加了无形的难度，仓储客户因经营不善或控制成本，纷纷寻找价格更低廉的仓库以减少土地成本，甚至出现高频次退租、换仓等情况。这种形态下，密集仓储技术获得更大范围的关注和应用。
千亿市场革新智能穿梭车
中国仓储物流业市场规模日趋扩大。数据显示：过去16年，该市场以年均23%的速度成长，预计2020年规模近1500亿元。
受益于智能制造进程的加快以及宏观政策的支持，密集仓储技术有了大量的市场应用需求，发展增速日益加快。其中，四向穿梭车作为“货到人”技术的关键组成部分，近几年成为密集仓储技术中最广泛使用的新型物流装备之一。
智库智能坚持自主研发，聚焦穿梭车的承载能力、速度、稳定性等领域，持续丰富和完善现有产品，致力于打造行业内领先的智能穿梭车。目前智库智能穿梭车具备多项竞争优势。
强大的承载能力
市场发展对智能穿梭车提出高载重要求，智库智能采用Q460材质作为车体，结构强度高，不易变形，最高载重可达2吨。
为进一步增强承载能力，智库智能团队潜心研发液压同步升降技术和自动补油技术。主要通过电机驱动同步液压回路实现同步升降动作，解决了长期使用情况下液压系统内、外泄导致的同步性降低的问题。两种技术的应用使得穿梭车性能、使用寿命大幅提升，维修成本降低，从而覆盖多元场景，保障产品在新需求和新模式中的自如应用。
出色的稳定性
稳定性是衡量穿梭车效能的重要指标。智库智能穿梭车稳定性主要体现在以下四个方面：
行走定位模块：智库智能为穿梭车的行走驱动系统配置了直流伺服电机及伺服驱动模块，同时配合旋转编码器，综合利用条码定位、激光定位等多种定位技术，确保四向穿梭车行走的高精度和稳定性。
托盘举升模块：智库智能穿梭车采用电动机驱动液压系统完成顶升动作，不仅在承载能力上有突出表现，而且能够实现平稳运作、过载保护、高低位安全限位等功能，以及大负载作用下结构的强度、刚度和稳定性。
换向模块：换向功能是四向穿梭车的独特优势，智库智能采用液压机构实现穿梭车90°原地换轨以及变轨变向行驶功能，升降动作平稳同步。
传感器模块：智库智能应用多传感器技术，其中包括光电传感器、激光位移传感器、避障传感器、探货传感器等，所有传感器均为国际一线品牌。穿梭车控制系统通过采集各传感器反馈信息，经过逻辑判断和精密计算，行驶定位精度达±2mm，且不受环境影响，性能稳定可靠。
优异的运行速度
随着“效率向上，成本向下”的理念深入人心，市场对于运行速度的要求持续增长。因此，加快行驶速度、换向速度、举升速度也成为智库智能的研发着力点。
智库智能穿梭车目前运行速度达1.4m/s，行走模块采用Elmo伺服驱动器配合高转速、大扭矩伺服电机，经过高精度齿轮减速机和链轮副两套减速机构输出穿梭车行驶所需驱动力，使四向穿梭车具有很好的响应速度、加减速和行驶速度。
强大的续航能力
此外，智库智能的续航能力和环保能力也经受得住考验。车体内部配备高能量密度铁锂电池组，具有循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等优点，能够实现1.5小时快速充电，有效提高作业效率。
智能穿梭车弥补密集仓储缺位
随着密集仓储的快速发展，基础的物流技术与装备仍是市场需求主体。如何利用智能穿梭车最大限度地提高仓库效率，是密集仓储建设的关键问题。
固有仓库无法再增加仓储空间，善用每一寸空间是密集仓储的竞争力之一，四向穿梭车则是提高空间利用率、增大密度的优选。四向穿梭车与密集仓储的结合，主要体现在集群调度功能上，集群的四向穿梭车可以实现密集仓储货物的运输，进而提升全环节的工作效率。
“效率”和“成本”仍然是重中之重，与同类自动化仓储设备比较，四向穿梭车的开发成本以及维护成本相对低，能够最大限度地节约资金，这也是四向穿梭车能够与密集仓储紧密结合、发挥作用的关键因素。
结语
现代仓储物流业已进入技术驱动的智慧物流时代。智能穿梭车在密集仓储领域优势凸显，但如何与软件系统更好地结合，实现与其他设备的最优组合是需要长期探索的课题。智库智能正以此为契机，努力提升为用户提供适用的“整体解决方案”的能力，争取在智能制造装备领域取得更大发展和成长。
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